工业机器人都是用什么软件编程

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工业机器人都是用什么软件编程

要用到什么软件编程语言,首先要由那几个分组成。

主要分为三分。

1、人机交互。人和机器人互动,操作界面,播放视频,语音互动什么的。

2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制数据。

3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种传感器的信号。

控制系统包含这几大分,发语言可以有几种。首先是人机交互分,这分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能发的都可以。这分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。

然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机交互分传来的消息,完成要达到的动作。这个分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言发。

FPGA需要专门的硬件描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。

机器人主要利用了什么技术

电脑机器人主要利用的是软件编程技术: 举个例子:自动向前行走的程序: 程序:指令1:检查前方有无障碍物:“有”跳转到指令2 “无”跳转到指令3 指令2:停止前进控制电机,然后执行指令1 指令3:启动电机,然后执行指令1 当然,实际程序要复杂得多,并且还要把这些指令按照机器特性转换为0和1组成的代码输入到机器中